كانت 2800 دورة في الدقيقة ناجحة ، لكن الرحلة 14 تأخرت بعد الاندماج
حدثت العديد من أيام الثلاثاء أو اليوم المريخي منذ آخر مشاركة لنا في المدونة ، لذلك أردنا أن نقدم للجميع تحديثًا حول وضع الأمور. يوم الثلاثاء. في مقالنا الأخير ، أوضحنا أننا نستعد للطيران بسرعات أعلى للدوار للتعويض عن الانخفاض في كثافة الغلاف الجوي الناجم عن التغيرات الموسمية على المريخ. تعد زيادة سرعة الدوار تغييرًا مهمًا في طريقة طيراننا ، لذلك أردنا المضي قدمًا بحذر. الخطوة الأولى هي القيام باختبار دوامة عالية السرعة عند 2800 دورة في الدقيقة على الأرض ، وإذا سارت الأمور على ما يرام ، فإن الخطوة الثانية هي القيام برحلة قصيرة ، لفترة وجيزة في موقعنا الحالي ، بسرعة دوار تبلغ 2700 دورة في الدقيقة.
تم الانتهاء بنجاح من اختبار الدوامة عالية السرعة في 15 سبتمبر 2021 الساعة 23:29 بتوقيت المحيط الهادئ الصيفي ، 11:11 بتوقيت جرينتش المحلي بتوقيت المريخ (اليوم المريخي 204 من المثابرة). أدارت محركات البراعة الدوارات إلى 2800 دورة في الدقيقة ، واحتفظت بهذه السرعة لفترة وجيزة ، ثم أدارت الدوارات مرة أخرى إلى نقطة التوقف ، وكلها تمت محاذاة بشكل صحيح للاختبار. تعمل جميع الأنظمة الفرعية الأخرى بشكل لا تشوبه شائبة. تحدد سرعة الدوران العالية السرعة ما إذا كانت تسبب اهتزازات (اهتزازات) في بنية الذكاء. تعد الأصداء في الطائرات العمودية تحديًا شائعًا ويمكن أن تسبب مشاكل في الإدراك والتحكم ، بل وقد تؤدي إلى تلف ميكانيكي. لحسن الحظ ، أظهرت البيانات من أحدث دورة عالية السرعة عدم وجود اهتزازات عند عدد دورات دوران عالية في الدقيقة. كانت الدوامة عالية السرعة الناجحة إنجازًا رائعًا للتألق ، ومنحتنا الضوء الأخضر لمواصلة رحلة تجريبية بسرعة دوار تبلغ 2700 دورة في الدقيقة.
مجموعة شفرات متقطعة فوق التألق: تتحكم الشفرة المتقطعة الموجودة أعلى مروحية المريخ الرائعة التابعة لوكالة ناسا في دوران شفرات الدوار العلوي أثناء الدوران وهي مهمة لرحلة مستقرة ومحكومة. يتم تشغيل لوحة swash بواسطة ثلاثة محركات مؤازرة صغيرة. الائتمان: NASA / JBL-Caltech.
من المقرر أن تتم الرحلة التجريبية في 18 سبتمبر 2021 (المريخ 206) وستكون طائرة عائمة قصيرة على ارتفاع 16 قدمًا (5 أمتار) بسرعة دوار تبلغ 2700 دورة في الدقيقة. اتضح أنها رحلة غير مقيدة لأن الحكيم قرر عدم الإقلاع. إليكم ما حدث: اكتشفت محركات خادم التحكم الآلي الصغيرة (أو ببساطة “الخوادم”) من Ingenuity حالة شاذة أثناء رحلتها الأمامية التلقائية وفعلت ما يتعين عليها القيام به: فقد ألغت الرحلة.
يضبط الذكاء أثناء الرحلة ويتحكم في موضعه واتجاهه عن طريق تدوير درجة صوت ريش الدوار الأربعة حول الصاري. يتم ضبط ميل الشفرة بواسطة آلية الشفرة المتقطعة ، والتي يتم تشغيلها بواسطة الماكينات. يحتوي كل دوار على شفرة متداخلة يتم التحكم فيها بشكل مستقل ، ويتم تشغيل كل شفرة متداخلة بواسطة ثلاث محركات مؤازرة ، لذلك هناك إجمالي ست خدمات في العجلة المسننة. تعد المحركات المؤازرة أصغر بكثير من المحركات الدوارة ، لكنها تعمل بشكل هائل وهي مهمة من أجل طيران ثابت وخاضع للتحكم. بسبب نقدهم ، تجري المخابرات اختبارًا آليًا على الخدمات الأمامية لكل طائرة. يقوم هذا الاختبار الذاتي بتشغيل ست خدمات من خلال سلسلة من الخطوات ضمن نطاق التشغيل الخاص بها ويتحقق من وصولها في كل خطوة إلى المستويات المطلوبة. نشير بمودة إلى الاختبار الذاتي المؤازر الذكي باسم “الفتيل المؤازر”.
بدأت البيانات من ويكي المؤازرة غير المنتظم قبل الرحلة في التأرجح بنطاق درجة واحد تقريبًا حول مواقعهم التي يتم التحكم فيها بعد المرحلة الثانية من الصفين المؤازرين 1 و 2 من خدمات الشفرة العلوية للدوار. اكتشف برنامج الاستخبارات هذا التذبذب وألغى على الفور الاختبار الذاتي والرحلة.
لا يزال فريقنا يستكشف هذا الشذوذ. لجمع المزيد من البيانات ، أجرينا في الأسبوع الماضي بعض اختبارات التذبذب المؤازرة الإضافية ، بما في ذلك اختبار التذبذب في 21 سبتمبر 2021 (اليوم المريخي 209) و 23 سبتمبر 2021 (اليوم المريخي 211). تم إجراء كلا الاختبارين المتذبذبين بنجاح ، لذا لم تتكرر المشكلة.
إحدى النظريات حول ما يجري هي أن الأجزاء المتحركة في علب التروس المؤازرة والمرفقات المتقطعة بدأت الآن في إظهار بعض التآكل ، والآن طارت البراعة ضعف ما كان مخططًا له في الأصل (13 مكتمل وخمسة مجدولة). سيؤدي ارتداء هذه الأجزاء المتحركة إلى خلوص أكبر وزيادة الاسترخاء ، وقد يفسر تذبذبات المؤازرة. نظرية أخرى هي أن اختبار الدوران عالي السرعة ترك الدوار العلوي في حالة تأرجح فريدة من نوعها لخادمي التحميل 1 و 2 لم نواجهها من قبل. لدينا العديد من الأدوات للعمل من خلال هذا الوضع الشاذ ونحن على ثقة من أنه يمكننا التغلب عليه والطيران مرة أخرى قريبًا.
نظرًا لأن يوم الثلاثاء سيكون في كسوف الشمس حتى منتصف أكتوبر ، سيكون أمام فريقنا بضعة أسابيع لإكمال تحليلنا ، ولن نربط أي خطوط أوامر بالذكاء في ذلك الوقت. الاتصال هو وقت خاص يتحرك فيه المريخ خلف الشمس (كما يُرى من الأرض) ، مما يجعل التفاعلات مع المركبة الفضائية على المريخ لا تصدق. لن تكون الحكمة خامدة تمامًا في هذا الوقت. يتم تنظيم الذكاء والمثابرة للحفاظ على شركة أخرى من خلال التواصل مع بعضهم البعض مرة واحدة في الأسبوع. سوف نحصل على هذه البيانات على الأرض بمجرد خروجنا من الغيبوبة ، ونتعلم كيف يعمل الذكاء على المدى الطويل من الجمود النسبي على المريخ. نراكم على الجانب الآخر من الرابط!
تقود مروحية المريخ اللامعة ، التي كتبها جاكو كاراس ، العمليات المساعدة ناسافي مختبر Jet Impulse
“متعصب للموسيقى. مستكشف متواضع جدا. محلل. متعصب للسفر. مدرس تلفزيوني متطرف. لاعب.”